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ㅇ 일본 미쓰비시종합연구소는 인간과 유사한 작업 수행이 가능한 로봇 핸드 개발 현황을 소개하고, 향후 기술 고도화 방향을 개관

ㅇ 연구소는 로봇 핸드의 '구조·제어' 기술 개발 동향을 본체 기구, 센서, 파지 제어로 구분하고, 각 기술의 성숙도를 '개발 완료', '개발 중', '미래 기술'의 3단계로 정리

ㅇ 로봇 핸드는 구조·제어 기술 개발만으로는 한계가 있어, 재료·소재 기술 고도화 병행이 요구

출처: 한국로봇산업진흥원 Robot Issue Brief 2026-03호 '피지컬 AI 부상과 기술·경제·사회적 과제' 中 (2026.03.19.)