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머리말

ㅇ 최근 AI는 단순한 인지·판단 중심 기술을 넘어, 인간과 실제 물리 환경에서 상호작용하는 피지컬 AI(Physical AI) 영역으로 빠르게 확장되고 있다. 이에 자율주행 시스템, 협동 로봇, 서비스 로봇, 의료·재활 로봇 등 다양한 형태의 피지컬 AI가 개발·보급되고 있으나, 인간의 정서 상태와 심리적 반응, 사회적 맥락을 충분히 반영하지 못한다는 한계가 여전히 존재한다. 특히 피지컬 AI는 인간과 동일한 공간에서 직접 물리적 행동을 수행하기 때문에, 기능적 안전성뿐 아니라 정서적 안정감, 신뢰성, 사용자 수용성이 기술 확산의 핵심 요소로 작용한다. 따라서 사용자가 느끼는 불안감이나 긴장감, 위협 인식은 실제 사고 발생 여부와 관계없이 피지컬 AI의 활용을 제한하는 주요 요인으로 지적된다.이러한 문제를 해결하기 위한 핵심 기술로 Affective AI가 주목받고 있다[1]. Affective AI는 인간의 감정을 인식·해석하고, 상황에 적절하게 반응하거나 감정을 표현할 수 있도록 설계된 AI 기술을 의미한다. 최근에는 피지컬 AI를 좀 더 인간 중심적으로 동작하게 만드는 핵심 요소로 부상하고 있으나, 현재까지의 연구는 주로 사용자 경험 개선이나 HMI(인간-기계 인터페이스, Human- Machine Interface) 수준에 머물러 있으며, 피지컬 AI의 제어 및 의사결정 계층과 본질적으로 통합된 연구는 아직 제한적인 실정이다.한편, Affective AI의 산업적 활용 범위도 빠르게 확대되고 있다. 헬스케어 기반 AI 상담 서비스, 차량 내 HMI, 감성형 서비스 로봇 등 다양한 분야에서 적용 사례가 증가하고 있다. 국내의 경우 로봇·제조·모빌리티 분야 피지컬 AI 하드웨어 및 시스템 기술 경쟁력은 세계적 수준에 근접해 있으나, 인간 정서와 상호작용하는 지능화 기술 측면에서는 글로벌 선도국과 여전히 격차가 존재한다. 이에 따라 피지컬 AI와 Affective AI를 융합해 인간의 상태를 이해하고, 상황에 적응적으로 반응할 수 있는 인간 공존형 AI 시스템을 구현하기 위한 연구의 필요성이 더욱 커지고 있다.이번 원고 2장에서는 Affective AI의 개념과 필요성을 설명하고, 3장에서는 관련 국내외 기술 동향을 살펴본다. 마지막으로 4장에서는 주요 응용 분야와 향후 활용 가능성을 논의하고자 한다.

출처 : 한국정보통신기술협회 ICT Standard Weekly 제1302호(2026.08.10.)