[Robot Issue Brief] 정책･산업･기술동향_NASA, 우주 해양 생명체 탐사 로봇 기술 개발 프로젝트

○ NASA는 우주의 해양 생명체 존재 여부 및 거주 가능성 조사를 위한 자율 로봇 기술을 개발 중 으로, 완료된 2가지 주요 프로젝트를 개관

- NASA의 목표는 목성의 유로파와 토성의 엔셀라두스와 같이 액체 상태의 물이 있는 위성에 서 생명체의 흔적과 거주 가능성을 확인하는 것이며, 탐사를 위해서는 통신 지연, 극한 환경, 제한된 에너지 자원 등으로 인해  높은 수준의 자율성을 가진 로봇 시스템이 필요

- 이에 따라 NASA는 제트추진연구소(JPL)의 OWLAT, 에임스연구센터(Ames Research C enter)의 OceanWATERS와 같은 프로젝트를 추진하여 다양한 자율성 이슈를 해결

  * Ocean Worlds Lander Autonomy Testbed

  ** Ocean Worlds Autonomy Testbed for Exploration, Research, and Simulation

출처 : 한국로봇산업진흥원 Robot Issue Brief 2025-01_정책･산업･기술동향